於 2019 年 6 月 2 日，藉由頒獎典禮在國內現身的 Toyota GR Supra，Toyota 總代理和泰在 7 月 1 日藉由新車預賞會、首度正式展示了新一代 GR Supra 車款 ，且宣布推出限時新車預購活動，新車選擇在 9 月 4 日於國內上市 。Toyota 於 2022 年 10 月推出的新年式 GR Supra 車系改採 3.0T Premium 等級雙車型設定，首度導入新車售價為 255 萬元的 MT 手排車型，3.0T Premium AT 自排車型售價調漲 2 萬為 258 萬元，2.0T 動力車型於新年式已取消。

Toyota 新年式 GR Supra 車系改採 3.0T Premium 等級雙車型設定，首度導入新車售價為 255 萬元的 MT 手排車型，3.0T Premium AT 自排車型售價調漲 2 萬為 258 萬元，2.0T 動力車型於新年式已取消。

新年式 GR Supra 車系新增炫馳藍、礦石灰與需加價選配的消光白共 3 款全新車色，改採新造型 19 吋鍛造輕量化鋁圈。

國內現行 GR Supra 車系提供 3.0T 單一動力，這具 3.0 升直列 6 缸渦輪增壓引擎，340 匹最大馬力可在引擎轉速 5,000 轉至 6,500 轉持續提供，51 公斤米最大扭力自 1,600 轉至 4,500 轉皆可不斷輸出。GR Supra 車系提供 6 速手排及 8 速手自排變速箱選擇，採用前置引擎後輪驅動及 LSD 後軸限滑差速器設定，Premium 車型亦標配 AVS 可變阻尼避震系統。

GR Supra 3.0T Premium AT 車型配置 3.0 升直列六缸渦輪增壓引擎，可提供 340 匹最大馬力及 51 公斤米最大扭力，並搭配一具 8 速手自排變速箱。

GR Supra 3.0T Premium MT 車型搭載全新開發的 6 速手排變速箱，具備輕量化設計及 iMT 智能換檔科技，排檔採用獨特球形排檔桿，強調使用便利性，排檔頭亦具備 GR 專屬徽飾。

國內導入車型外觀標配了附自動水平調整機能的獨立單體式 6 LED 頭燈組，足下採用 19 吋鍛造霧黑鋁圈，且具備 AVS 可變阻尼避震系統。內裝則擁有 8.8 吋數位儀表版、全彩 HUD 抬頭顯示器、雙區恆溫以及三輻式多功真皮跑車方向盤，前雙座跑車座椅採真皮與麂皮包覆，且具備 8 向電調及電動腰靠機能。另外在影音系統部份則採 8.8 吋觸控螢幕主機，且整合了中文導航系統功能，配置 12 支 JBL 環繞音響系統。

內裝可選用紅黑雙色皮質包覆搭配白色縫線處理，前雙座椅則採用真皮與麂皮包覆，並具備 8 向電調及電動腰靠機能。

GR Supra 配置 8.8 吋數位儀表板，影音系統則採 8.8 吋觸控螢幕主機整合中文導航系統功能。

至於在主被動安全設定上，國內導入車型除了已將 7 具輔助氣囊、BSM 盲點偵測警示、RCTA 後方車側交通警示、HAC 上坡起步輔助列為車型標配，更具備 Supra 車型專屬的 Toyota Supra Safety 主動安全系統，其整合包含全速域 ACC 主動式車距維持系統附 Stop&Go(自排車型)、PCS 預警示防護系統、LDA 車道偏離警示系統、RSA 路標辨識系統、AHB 智慧型遠光燈自動切換系統以及 RECW 後方追撞警示，並且還提供全車前 6 後 6 的 12 具停車輔助雷達、可支援倒車煞車輔助功能，提升完整的主動安全防護表現。